heading gain

对于车身方向回正的调节力度; 航向灵敏度越大,车头偏离路径线时,前轮调节力度越大；航向灵敏度越小，前轮调节力度越平缓； 前轮转向和后轮转向建议使用默认参数 80，铰接式默认参数 85，履带式默认参数 80,无需调节(NX01)； 履带式模式下，车身“扭屁股”，减小航向灵敏度65；