含义: 算法识别参数，通常无需修改。 调整: 对于履带式车辆在自动驾驶倒车时，方向盘打死转圈的情况，设置为 1.2。对于超低速下的单天线+无[[GA Sensor|角度传感器]]系统，PTime On 为 1.2。