to rear axle (D)

含义: GNSS 天线相对于后轴的纵向距离。 功能: 影响直线度。允许误差：±5cm。 误差影响: 若误差超过 0.3 米，会降低单天线的航向精度，影响调头后的入线速度。天线位于后轴前方：数据稳定性噪声增加，方向盘摆动幅度变大。天线位于后轴后方：数据存在滞后，造成横向误差在 ±10CM 之间缓慢震荡。对于四轮转向车辆，应量取到前后轴中间位置的距离。